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直流电机或者转子是绕线式电机更新电刷。当刷握与换向器表面垂直时，研磨电刷的方法是：在换向器的表面上铺一张砂纸，手握相同型号的新电刷沿换向器轴向往复摩擦，电刷的被磨面很快会被磨出与换向器表面相吻合的弧面来。
先用较粗的砂纸，后用细砂纸。研磨时，手握电刷要正，来回运动都要沿换向器的轴线方向，不能偏斜，往复行程不要太长。要注意防止电刷粉进入电枢及换向器沟槽内。磨好后，将电刷装入刷握，起动电机空载运行几分钟后，取出各电刷检查，接触面一般要占总面积的80%以上才行，否则，要重新研磨直到合格为止。
当电机的刷握与换向器表面不垂直时，宜采用下述方法：将砂纸铺在平面上，手握电刷按刷握的倾斜角度磨出一个斜面。然后将电刷装进刷握，用手转动电机转子，这样就会在电刷的斜面上磨出光亮点，然后用砂纸打磨光亮点（也可用刀子刮）。打磨后，再将电刷装进刷握，用手转动电机转子，同样又会被磨出亮斑，面积比首次大。
如此进行几次，电刷的接触面会愈来愈大，逐渐形成弧形。打磨亮斑时，每次不要打磨得太多，特别是到最后一次，一定要小心，只要用细砂纸稍微擦一下即可。如擦多了，接触面反而会变小。经实践证明用这种方法研磨倾斜的电刷，时间快，效果好。
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